组件固化搬运机器人是怎样工作的【资讯】

2023年03月17日盐城机械设备网

组件固化搬运机器人系统由搬运机器人和行走机构组成，搬运机器人将组框完毕的太阳能组件搬起，按顺序在固化室码放成垛并同时计时，当固化时间到达后，搬运机器人自动将太阳能组件自动搬出，并放在人工清理线上。

由于机器人在固化室中要进行抓取、翻转等动作，因此选取的机器人必须要有6个自由度，本固化室采用的是日本安川公司生产的MOTOMANES0165D型机器人，此型号机器人最大承载165Kg。包括机器人本体，机器人控制柜，示教编程器三部分。

若是把机器人固定在一个位置上，其工作区域很有限，不能满足固化室的生产节拍要求，因此，为机器人配备了外部伺服电机，使机器人能在固化室中的滑台上直线运行，大大地扩大了其工作范围，满足了固化室的生产节拍，同时提高了固化室的利用率。

工作过程如下：

入料

控制器发出放置指令，机器人将入口太阳能电池板搬起，判断板屉号及层数，行走到到指定的储存架后，再将电池板放置好，输出放置完成信号和位置板屉内太阳能板信息。行走距离达到15米，工作范围大。

出料

当太阳能电池板固化达到要求后，控制器发出取出指令，机器人同样判断板屉号和层数，从指定的储存架取出太阳能板，行走到出口位置，将太阳能板放置到出口输送带上，根据不同型号的电池板执行刮胶处理。

ES165D机器人选择搬运用途时，其重要参数已经按此用途初始化。也使得工作的重点变为根据现场要求对机器人示教编程，再根据具体情况进行调节。